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Robotique Turtle

Gazebo TurtleBot : Mettre en place les packages de mapping et navigation ROS pour effectuer l'exploration complète de la carte. Définir une stratégie multi-agents afin de faire une exploration collaborative de la carte avec plusieurs TurtleBots.

Document a produire :

Les models:

-UML

-Robot

-Robot-Agent

-Algorithmes

-Modelisation de l'environnement

Les codes pour la simulation

les codes pour faire fonctionner les robots

les codes pour faire fonctionner l'environnement

Compétences : Programmation C++, Python, Conception UML

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Concernant l'employeur :
( 0 commentaires ) France

Nº du projet : #6372130

1 freelance fait une offre moyenne de €250 pour ce travail

baliop02

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